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2018-09-18 23:36 来源:放心医苑

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  世界贸易组织前总干事帕斯卡尔拉米:  国际紧张关系仍非常普遍,包括在西方,英国的脱欧,包括美国的民主主义的这样一位总统上台,用硬实力来取代软实力的趋势。中方对此强烈不满、坚决反对。

    笼池在会面中表示在好地发言时,因为昭惠说了有没有什么可以做的,所以我说请在这块地前面拍个照。  德新社称,50赫兹是德国四大电网运营商之一,负责德国东部及汉堡市大约1800万用户的电力输送。

  而且,就如《华盛顿邮报》在社论中所说,早在特朗普当选美国总统之前,他的前任们也都一直在想办法终结这种不公平的中美贸易关系但都未能见效。中方对此强烈不满、坚决反对。

  内布拉斯加州农业局主席史蒂夫·纳尔逊表示,这些关税可能是针对中国的,但(最终)会损害美国消费者,他们日常购物会花更多的钱。

    根据此前媒体报道,德新社22日指出,特朗普瞄准中国的事实日益明朗。

    游行主会场设在国会大厦前的广场,人们接连上台发表对控枪的看法。  佩斯科夫在接受MIR24电视台的采访时表示,国际日程特别紧张,可能对俄罗斯不太乐观。

  但文章认为,无论如何,特朗普还完全颠覆了世界经济,书写了世界贸易史。

  文章认为,欧洲钢铁企业将可能会面临美国出口的损失,而对欧洲钢铁企业造成严重损害的可能是远东地区钢铁供应过剩。(编译/海外网刘强)

  中国商务部研究院国际市场研究所副所长白明说,正因如此,301调查自面世以来,一直遭到其他国家反对。

  近日,美国数十家商协会再次敦促政府不要对华采取加征关税等措施。

    美错误政策破坏全球多边贸易体系  除了挑起对华贸易战外,美国总统特朗普日前还决定从3月23日起对进口美国的钢铁和铝产品加征高关税,这一做法也遭到国际社会的普遍反对。  世界贸易组织前总干事帕斯卡尔拉米:  在21世纪,国际贸易需要游戏规则,而不是基于实力或者是强权的,这对中国来说也是非常重要。

  

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建模规范与符合功能安全标准的最佳实践结合

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最后更新: 2018-09-18
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产品详细说明
事实上,在美国公众向美国政府提交的数十份评论意见中,也没有任何实质性证据支持所谓的强制技术转让等指控。

        对应于符合ISO26262的建模规范最佳实践,我们知道,仅Simulink而言,它是一个面向多域仿真并基于模型设计的模块框图环境,而设计者习惯风格以及配置的差异会导致模型的差别;尤其是团队配合大的集成项目时建模规范一致性整体把握的重要性。

        那么我们首先应对建模规范做个大致的通俗化了解:即什么是建模规范,建模规范的目的又是什么,建模规范的既定准则由谁来制定,建模规范中具体的应用场景又是什么?带着这样的问题,我们需要了解建模规范的实例,比如外观和布局的规则;所谓的可靠语言子集是什么;如何使用样式模板;依据规范中数据类型的有效定义;如何结合ISO26262中建模规范需要覆盖的规则进行工程实施;然后基于这样的原则如何去定制自己的建模规范。

 

建模规范的目的:

• 避免使用上易出错的建模方式
        为了增强系统健壮性,从Simulink库中定义验证过得安全子集;
        符合理解习惯(比如关系运算模块,常数输入放在第二个输入口);

• 增加效率和安全性
        保证模型配置的一致性;
        提高仿真效率得配置;
        保证代码生成配置的一致性和优化选项的一致性;
        避免使用导致效率低下的建模模板;

• 风格要求,OEM定制,提高供应商模型交互的可读性、规范性、复用性等
        统一的风格和感官认识;

• ISO26262、IEC61508、DO178C等行业标准要求

 

建模规范定制:专家经验的出处

• MAAB(Mathworks Automotive Advisory Board)
• Mathworks: Modelling Guidelines for High-Integrity Systems
• MISRA:MISRA_AC_SLSF
• 企业专家:长期的使用经验总结

 

建模规范典型应用场景:

• 基于模型的软件开发,期望产品通过ISO26262认证
• 注重产品质量和形象的OEM和供应商
• 注重模型到代码质量的OEM和供应商

 

ISO26262中涉及到对标准建模规范的要求:

        无论是Simulink还是C语言,都属于弱类型语言,当语言本身并不能体现出充分论证条件时,只能通过使用语言的规范来补充,也就是说我们需要使用一些语言规范来保证严格性。

        在功能安全规范中,也明确说明了基于编码规范和手写代码实现的差异性;比如ISO26262功能安全中软件开发层面,对于建模和编码规范的要求。

 

 

        规范中的解释,对应下来都是需要我们在实际建模中执行实现的。

        上面ISO26262表格中的解释在工程中可以总结为:

• 模型可读性好,如何保证模型的清晰可读,以及风格上的一致性;
• 模型在流程上的维护、变更、复用以及局部可裁剪;
• 模型在仿真效率上的快速验证,且便于分析;
• 模型在除了单元端的测试和集成性;
• 模型在生成代码后,如何保证代码的质量,代码生成的配置,以及安全;

 

针对以上要求,如何定制企业级的建模规范:

        首先,根据企业目前开发部门的开发现状,基于模型的开发的整体水平把控,针对不同的控制器(VCUBMSMCU)类型去选择建模规范。然后,根据ISO26262中对于建模和编码的风格,除了建模规范,也要对编码规范响应,比如MISRA C2012;同时根据已有的规范形成适合自己的规范模板,随着企业开发经验的不断丰富,知道在局部模型和算法处从布局外观到语言子集的规划,数据定义,以最终形成的企业某控制器的建模规范设计文档。

        基于此,恒润科技也提供了基于模型的开发培训,均由业内具有多年工程开发经验的工程师为大家讲解,涉及基础工具使用培训;建模规范培训;模型测试与验证培训;代码生成高级培训;以及符合ISO26262的软件开发与测试咨询服务经验。

 

 


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